一、機構(gòu)運動簡圖中的運動副及構(gòu)件表示如下:
1.兩構(gòu)件構(gòu)成回轉(zhuǎn)副(圖4.3(a)、(b)、(c))。用圓圈表示回轉(zhuǎn)副,其圓心代表相對轉(zhuǎn)動的軸線。若組成回轉(zhuǎn)副的二構(gòu)件都是活動件,則用圖(a)表示;若其中有一個是機架,則在代表機架的構(gòu)件上加上陰影線,如歐b)、(c)所示。
2.兩構(gòu)件組成移動跳圖4.3(d)、(e)、(f))。移動副的導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。同前所述,圖中畫有陰影線的構(gòu)件表示機架。
3.兩構(gòu)件組成高副(圖4.3(g))。在簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的實際輪廓。若為兩齒輪嚙合,只需畫出節(jié)圓,也可畫出一、二個齒廊(嚙合區(qū)處>而凸輪簡圖則要畫出凸輪全形。
4.活動構(gòu)件表示法(圖4.4)。圖(a)表示參與組成兩個回轉(zhuǎn)副的構(gòu)件;團b)表示參與組成一個回轉(zhuǎn)副和一個移動副的構(gòu)件。在一般情況下參與組成三個回轉(zhuǎn)副的構(gòu)件可用三角形表示,如圖(c)所示s如果三個回轉(zhuǎn)副的中心在一條直線上,則可用助d)表示。超過三個運動副的構(gòu)件的表示方法可依此類推。其它常用零部件的表示方法可參看表
二、機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟
1.構(gòu)件的分類
任何機構(gòu)中的構(gòu)件均可分為三類
1)原動件;運動規(guī)律己知的活動構(gòu)件。其運動由外界輸入,故又稱為輸入件。
2)固定件(機架>用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。在研究機構(gòu)中活動構(gòu)件的運動時,常以固定件作為參考坐標(biāo)架。
3)從動件;機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其余活動構(gòu)件。其運動規(guī)律取決于原動件的運動規(guī)律及機構(gòu)的組成情況。其中輸出機構(gòu)預(yù)期運動的從動件稱為輸出件,其它從動件則起傳遞運動的作用。任何機構(gòu)中,有且僅有一個固定似機架k至少有
2.繪圖步驟
1)分清運動和運動副,運動副布置的特點。
2)給定機架位置,從原動件開始,按運動傳遞順序繪制。因為隨著原動件位置的不同,可以面出一系列不同位置的機構(gòu)運動簡圖。故在繪圖時,應(yīng)適當(dāng)選擇原動件的位置,盡量使構(gòu)件不重疊、不共線、不交叉。圖4.5為領(lǐng)式破碎機及其機構(gòu)的運動簡圖。http://www.jggj69.com
